选择理想的减速机至关重要，下面简要介绍一些选择的方法，做好选择接近理想减速比，这样可以大大提高工作的效率：减速比等于马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：扭力计算对减速机的寿命也是非常重要的，特别需注意，加速度的^大转矩值（TP），是否超过减速机之^大负载扭力。
如何选择减速机型号呢？
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，虽然适用在性方面很高，也相对简便，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要 来决定。
要点有二：
1.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力 保护，这是很必要的。
2.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上^大使用轴径。