刚度是零件抵抗变形的能力，即要求零件在受力时所产生的弹性变形在允许的限度内。部件刚度足够大、弹性变形小，组成的传动链受负载扰动时不易引起振动，传动灵敏，接收到运动指令后可立即跟随，动作传递性好，因此可以获得较高的运动精度。只有清楚地了解和掌握受力与变形之间的关系，才可能通过设计和制造过程，开发出实用的设备。
　　
　　通过分析，HB大功率减速机刚度包括传动各环节存在的间隙和负载情况下的变形，变形包括HB大功率减速机各传动环节的运动间隙和弹性变形，各传动环节的运动间隙通过合理设计及工艺过程控制实现。
　　
　　大功率减速机较大的间隙和变形对伺服系统的性能会产生较大的影响，主要影响表现在引起系统动态性能下降、降低系统快速跟随性，较大间隙及变形还会使机构在参与负载高频测试尤其当负载转动惯量较大时引起系统不稳定，产生抖动现象，所以，研究HB大功率减速机的刚度并对其主要影响因素进行控制非常必要。