HB齿轮减速机运动副之中存在摩擦，从有齿轮传动的时候起，古人就知道用动物脂肪来解决这个问题。但是在一个相当长的历史时期，摩擦、磨投和润滑的问题还没有系统化，科学化.人们在设计齿轮传动的时候，往往不考虑润滑油。而是在使用齿轮的时候才从维护设备的角度出发，选择润滑剂来润滑HB减速机齿轮。因此，这种选油带有很大的盲目性。
　　
　　HB减速机需要选用合适的润滑油：根据设备的工作环境、载荷、运动特点、摩擦形式选择合适的润滑油种类、牌号。
　　
　　①对于低速重载齿轮，要考虑齿轮冲击，选择具有极压抗磨性润滑油；
　　
　　② 对于高速运动的齿轮，选择流动性较好的、黏度低的齿轮油；
　　
　　③ 在低温下工作的齿轮，为保证润滑油能流动顺畅，应选用低凝齿轮油，润滑油的凝点至少比环境温度^低值低5 ℃。但注意黏度太低，不能充分形成油膜，也会引起摩擦副烧坏。